座落於淡水中正路老街上的福佑宮，實際的建造歷史已不可考，有說是草創於雍正年間，於西元1796年（嘉慶元年）重建，不過，可以確定的是福祐宮已經有200年以上的歷史，屬於第三級古蹟，也是淡水四大廟宇中年代久遠的一座。廟中主要供奉媽祖，又稱媽祖宮，因為沒受到皇帝的封賜，依然保留原宮名而不稱天后宮，是昔日淡水街發展的中心。宮前的對聯其中一句「苦海無邊誰向湄州登彼岸」，可以想見先人渡海開臺時期的艱辛，媽祖鎮海護民的重要角色。福佑宮為極具歷史的廟宇，擁有不少傳奇故事，例如正殿上「翌天昭佑」的匾額，相傳是中法戰爭時，媽祖曾顯神力助戰，光緒皇帝因而御賜此匾，至今仍懸掛於正殿，為廟中寶物之一。嵌在前殿壁上的『望高樓碑』，則記載著淡水河口指引船隻的望高樓燈塔興建事蹟。圍繞在四周牆面的浮雕，多數為附近商家捐款重建用以酬神，卻成為古樸與現代感並存的裝置藝術，點綴如今的老街。仔細看廟前的石獅，會發現它們的頭特別的光亮，可能是石獅子原本是做為幫助行船平穩的壓船石，曾經護衛移民渡海，所以民眾也喜歡摸摸獅頭，據說有保平安的功能。